Po Mojžišovej smrti Boh poveril Jozueho vedením ľudu. Jozue poslal dvoch špehov, aby zbadali mesto Jericho. Istá žena týchto dvoch mužov ukryla a povedala, že už odišli. Schovala ich na streche pod steblami ľanu. Špehovia neskôr sľúbili, že dodržia prísahu, ktorú s nimi Jozue urobil.
Jericho padlo, keď izraelský ľud na Boží pokyn sedemkrát obišiel múr Jericha, zatrúbil na baranie rohy a siedmykrát všetci s veľkým krikom zakričali, čím spôsobili pád múru.
Jozue povedal špehom, aby išli do Rachabovho domu a vyviedli jej rodinu a majetok. Špehovia urobili, čo im bolo povedané, pretože dodržali prísahu. Jozue zachránil Rahabin život a ona odišla žiť do Izraela.
Neskôr Boh povedal Jozuemu, aby napadol mesto Haj. Keď to urobili, obyvatelia Gibeónu vylákali od Jozueho dohodu.
O tri dni neskôr si však izraelský ľud uvedomil, že v skutočnosti uzavrel zmluvu so susedmi Gibeónu, s Hivejcami. Hivejci sa stali prekliatymi, ale obyvatelia Gibeónu sľúbili, že urobia všetko, čo Izraeliti povedia.
Po uzavretí mieru s Hevejcami sa vydali obliehať Gibeón. Gibeónčania poslali Jozuemu správu, že musí zachrániť ľud Gibeónu. Boh teda zabil mnohých Amorejčanov tým, že urobil veľké krupobitie. Potom Jozue spôsobil, že slnko zostalo nad Gibeónom a mesiac nad Ajalonom. Jozue neskôr veľmi zostarol a zomrel.