Cenzúra je, keď autorita (napríklad vláda alebo náboženstvo) preruší alebo potlačí komunikáciu.

To sa už vo veľkom rozsahu uskutočnilo. Všetky krajiny, náboženstvá a spoločnosti majú svoje hranice, pokiaľ ide o to, čo sa môže povedať, napísať alebo komunikovať prostredníctvom umenia alebo v súčasnosti prostredníctvom počítača.

Niektoré skutočnosti sú zmenené alebo odstránené zámerne. Môže sa tak stať preto, lebo sa to považuje za nesprávne, škodlivé, citlivé alebo nepohodlné pre vládu alebo iný orgán. Môže sa to robiť z rôznych dôvodov.

Cenzor je osoba, ktorej úlohou je prezerať všetky typy médií a odstraňovať z nich materiál. Existuje mnoho dôvodov na cenzúru, napríklad ochrana vojenských tajomstiev, zastavenie nemorálnych alebo protináboženských diel alebo udržanie politickej moci. Cenzúra sa takmer vždy používa ako urážka a veľa sa diskutuje o tom, čo je cenzúra a kedy je v poriadku.

Ak existuje sloboda prejavu a sloboda tlače, väčšina informácií sa môže zverejniť. Avšak aj vo vyspelých krajinách s veľkou slobodou tlače existujú veci, ktoré sa nemôžu zverejniť. Napríklad novinári zvyčajne nesmú zverejňovať mnohé tajomstvá o armáde, napríklad kam budú vojaci vyslaní na misiu. V niektorých krajinách sa cenzuruje pornografia, pretože sa považuje za nemorálnu. Z týchto dôvodov môže vláda zatknúť každého, kto ju zverejní.