Trpaslíctvo sa používa na označenie osoby nízkeho vzrastu, menšej ako 147 cm. Často, aj keď nie vždy, je to spôsobené zdravotným stavom. Ľudia s týmto stavom sa nazývajú trpaslíci alebo malí ľudia. Podobný výraz pre nízkych ľudí je trpaslík; trpaslíci a trpaslíci však nie sú to isté. Trpaslíci sú ľudia s dokonalými proporciami, zatiaľ čo trpaslíci majú veľkú hlavu a deformované končatiny a trup.

Trpasličí vzrast je často spôsobený zdedením alely (mutovaného génu), ktorá spôsobuje poruchu vývoja. Defekty spôsobené genetikou sú hlavným druhom vrodených chýb a zvyčajne sa nedajú vyliečiť. Najčastejšou príčinou trpaslíctva je porucha vývoja kostí nazývaná achondroplázia, pri ktorej sú končatiny krátke v pomere k telu. Týka sa to 70 % prípadov. Extrémnu krátkosť, ale s časťami tela v normálnych proporciách, môže spôsobiť nedostatok rastového hormónu, kedysi známy ako hypofyzárny trpaslícizmus. Existuje viac ako 200 ďalších ochorení, ktoré môžu spôsobiť trpasličí vzrast.

V 19. storočí v Spojených štátoch boli ľudia s trpasličím vzrastom hlavnou atrakciou mnohých cirkusových šou. Najznámejšími malými ľuďmi v histórii amerického cirkusu sú generál Tom Thumb a Michu.