Nerv je skupina špeciálnych nervových buniek zoskupených paralelne. Iný výraz pre nervovú bunku je neurón. Špeciálne neuróny zoskupené v nervoch prenášajú informácie (správy) z a do ľudského tela do centrálneho nervového systému. Centrálna nervová sústava (skratka) CNS je mozog a miecha. Miecha je veľká miecha, ktorá vedie z mozgu do chrbta. Prenáša všetky informácie, ktoré idú z mozgu do nervov v tele.

Všetky nervy v tele tvoria periférny nervový systém (skratka PNS). Mozog a miecha tvoria CNS. Všetky nervy, ktoré vychádzajú z miechy, tvoria PNS. CNS a PNS spolu tvoria nervovú sústavu.