Pečenie je zručnosť alebo spôsob prípravy jedla v rúre. Niekedy sa však môže piecť aj v horúcom popole alebo na horúcich kameňoch. Používa sa na prípravu chleba, koláčov, zákuskov, koláčov, tort, sušienok a mnohých ďalších. Takéto potraviny vyrobené pečením sa nazývajú "pečivo".
Medzi prísady používané pri pečení patrí múka, voda, kvások (pekárenské droždie, sóda bikarbóna, prášok do pečiva), skrátené tuky, oleje, vajcia, mlieko a cukry. Všetky tieto látky sa zmiešajú a vytvoria cesto, ktoré sa potom vloží do formy alebo plechu a zahreje. Kypriace látky vytvárajú plyn, ktorý sa zachytáva v ceste. Vďaka tomu cesto vykysne. Kysnutie uľahčuje spracovanie cesta a chlieb, ktorý nakoniec vyjde, je mäkší a jemnejší. Vaječné bielky sa používajú na dosiahnutie ľahkej a vzdušnej štruktúry.
Pečivo sa predáva v pekárni. Osoba, ktorá sa živí výrobou pečiva, sa nazýva pekár. Používa sa aj na výrobu pečených zemiakov, pečených jabĺk, pečenej fazule, niektorých zapekaných jedál a cestovín, ako sú lasagne, a rôznych iných potravín, napríklad praclíka.
