Karnosaury sú podskupinou teropodných dinosaurov. Patria do rodu Carnosauria. Tento pojem sa kedysi používal veľmi široko, ale v súčasnosti sa definuje užšie. Niektoré autority ho nazývajú Allosauroidea.
Do tejto skupiny patria niektoré z hlavných mäsožravcov obdobia jury a kriedy, ako napríklad Allosaurus, Carcharodontosaurus a Neovenator. Moderná kladistická analýza definuje Carnosauria (alebo Allosauroidea) ako tie tetanurany, ktoré majú s Allosaurom spoločného nedávneho predka ako s modernými vtákmi.
Karnosaury sa vyznačujú viacerými znakmi. Niektoré znaky museli byť prispôsobené ich veľkým rozmerom, ako napríklad otvorená lebka, vytvorená skôr zo vzpier než z pevných kostí. Mali veľké oči a dlhú, úzku lebku. Stehenná ("stehenná") kosť je zvyčajne väčšia ako holenná ("holenná"). To naznačuje, že činnosť na blízko bola riadená zrakom.
Nohy sú prispôsobené na beh, ale nie extrémne. Mali silné ruky, ktoré pravdepodobne používali na zápasenie s korisťou, keď sa zahryzli do zubov. Stavba alosaura naznačuje, že išlo o silne stavaného všeobecného všestranného dravca. Tým sa líši od tyranosaura, ako je Albertosaurus, ktorý bol lepšie prispôsobený na beh po otvorenom teréne. Tyranosaury s malými dvojprstými rukami používali hlavu na zabíjanie koristi a na údery do hlavy súperov.
Myšlienka, že táto skupina vyhynula na konci jury, je vyvrátená. V súčasnosti je známe, že neovenatoridný klast prežil až do konca druhohôr. Do tejto skupiny (pozri kladogram nižšie) patrili Aerosteon, Australovenator, Fukuiraptor a Neovenator.