Hemichordata je fylárium morských deuterostómov v tvare červa, ktoré sa všeobecne považuje za sesterskú skupinu ostnokožcov. Pochádzajú zo spodného alebo stredného kambria a patria k dôležitej triede skamenelín nazývaných graptolity, z ktorých väčšina vyhynula v karbóne.

Žijúce hemichordáty sú fyziologickou skupinou s dvoma živými triedami: enteropneustami a pterobranchami. Keďže hemichordáty sú najbližšími žijúcimi príbuznými chordátov, sú veľmi zaujímavé pre tých, ktorí študujú počiatky vývoja chordátov.