Ľavorukosť je preferencia používať ľavú ruku viac ako pravú pri každodenných činnostiach, ako je písanie alebo používanie nástrojov. Väčšina ľudí môže na mnohé veci používať obe ruky. Ľudia však veľmi často jednoznačne uprednostňujú používanie ľavej alebo pravej ruky pri činnostiach, ako sú: používanie pera, používanie noža, používanie nožníc, čistenie zubov, smrkanie a podobne. Ľudia, ktorí nemajú preferencie, sa nazývajú ambidextrózni a ľudia, ktorí nemôžu používať ani jednu z nich, sa nazývajú ambisinistri.

Ľudia nemajú preferencie len v oblasti činností, ktoré vykonávajú rukami: môžu byť napríklad ľaváci, ak preferujú kopanie do lopty ľavou nohou alebo silnejšie tlačia ľavou nohou na pedále bicykla.

Oveľa viac ľudí je pravákov ako ľavákov. Je ťažké presne určiť, koľko je to ľavákov, pretože každý človek má rôzne preferencie, ale približne 5 - 10 % je ľavákov.