Rajská záhrada je miesto, kde žili prvý muž Adam a prvá žena Eva po tom, ako ich stvoril Boh.

V kresťanskej Biblii sa v príbehu o stvorení sveta v knihe Genezis opisuje, ako Adam a Eva žili v raji v mieri so všetkými zvieratami. Starali sa o záhradu a mohli jesť zo všetkých stromov okrem stromu poznania. Keď jedli zo stromu poznania, Boh Adama a Evu potrestal tým, že ich prinútil navždy opustiť rajskú záhradu.

Príbeh je opísaný v 1. až 3. knihe Mojžišovej (v Starom zákone Biblie) a v Tanachu. Tanach prekladá rajskú záhradu ako raj.