V termodynamike je vnútorná energia termodynamického systému alebo telesa s presne vymedzenými hranicami, označovaná U alebo niekedy E, súčtom kinetickej energie spôsobenej pohybom molekúl (translačným, rotačným, vibračným) a potenciálnej energie spojenej s vibračnou a elektrickou energiou atómov v molekulách alebo kryštáloch. Zahŕňa energiu všetkých chemických väzieb a energiu voľných, vodivostných elektrónov v kovoch.
Vnútorná energia je termodynamický potenciál a pre uzavretý termodynamický systém s konštantnou entropiou je minimalizovaná.
Možno tiež vypočítať vnútornú energiu elektromagnetického žiarenia alebo žiarenia čierneho telesa. Je to stavová funkcia systému, rozsiahla veličina. Jednotkou energie v sústave SI je joule, hoci sa stále používajú aj iné historické, konvenčné jednotky, napríklad (malá a veľká) kalória pre teplo. (Kalórie, ktoré sú na klasických etiketách potravín, sú v skutočnosti kilokalórie.)