Psy (Canis lupus familiaris)domestikované cicavce, nie prirodzené divoké zvieratá. Pôvodne boli vyšľachtené z vlkov. Človek ich chová už dlho a boli vôbec prvými domestikovanými zvieratami. Podľa rôznych štúdií sa tak stalo 15 000 až 100 000 rokov pred naším letopočtom. Dingo je tiež pes, ale z mnohých dingov sa opäť stali divoké zvieratá a žijú nezávisle od človeka v oblasti, kde sa vyskytujú (časť Austrálie).

Dnes sa niektoré psy používajú ako domáce zvieratá, iné pomáhajú ľuďom pri práci. Sú obľúbenými domácimi zvieratami, pretože sú zvyčajne hravé, priateľské, verné a počúvajú človeka. Tridsať miliónov psov v Spojených štátoch je registrovaných ako domáce zvieratá. Psy jedia mäso aj zeleninu, ktoré sa často miešajú a predávajú v obchodoch ako krmivo pre psov. Psy majú často zamestnanie, napríklad ako policajné psy, vojenské psy, asistenčné psy, hasičské psy, psy pre poslíčkov, poľovnícke psy, pastierske psy alebo záchranárske psy.

Niekedy sa nazývajú "psy" z latinského slova pre psa - canis. Niekedy ľudia používajú slovo "pes" aj na označenie iných psovitých šeliem, napríklad vlkov. Mláďa psa sa nazýva šteniatko alebo šteňa. Pes sa nazýva šteňa, kým nedosiahne vek približne jedného roka.

Psy sa niekedy označujú ako "najlepší priateľ človeka", pretože sa chovajú ako domáce zvieratá a zvyčajne sú verní a radi sú v blízkosti človeka. Psy sa radi nechajú pohladkať, ale len vtedy, keď pred pohladením vidia ruku hladiaceho; nikdy by sme nemali hladiť psa zozadu.

26. augusta je Národný deň psov. 26. marec je Národným dňom šteniat.