Skladanie krku
Želvy sa delia do dvoch skupín podľa toho, ako sa u nich vyvinulo riešenie problému sťahovania krku do panciera. Kryptodíry (skrytý krk) dokážu krk vtiahnuť dovnútra a zároveň ho stiahnuť pod chrbticu. Pleurodira (bočný krk), ktoré sa v súčasnosti vyskytujú len v sladkovodnom prostredí na južnej pologuli, sťahujú krk do strany. Dôležitá adaptácia sťahovania hlavy sa teda vyvinula dvakrát z predkov korytnačiek, ktoré túto schopnosť nemali.
Kŕmenie
Želvy majú tvrdý zobák. Želvy používajú čeľuste na rezanie a žuvanie potravy. Namiesto zubov sú horná a dolná čeľusť korytnačky pokryté zrohovatenými hrebeňmi. Mäsožravé korytnačky majú zvyčajne hrebene ostré ako nôž na rozrezanie koristi. Bylinožravé korytnačky majú zubaté hrebene, ktoré im pomáhajú rozrezať tvrdé rastliny. Korytnačky používajú jazyk na prehĺtanie potravy, ale na rozdiel od väčšiny plazov nemôžu vystrčiť jazyk na chytanie potravy.
Shell
Vrchný pancier korytnačky sa nazýva pancier. Spodný pancier, ktorý pokrýva brucho, sa nazýva plastrón. Karapax a plastrón sú na bokoch korytnačky spojené kostenými štruktúrami, ktoré sa nazývajú mostíky.
Vnútorná vrstva panciera korytnačky sa skladá z približne 60 kostí. Zahŕňa časti chrbtice a rebier, čo znamená, že korytnačka nemôže vyliezť z panciera. U väčšiny korytnačiek je vonkajšia vrstva panciera pokrytá zrohovatenými šupinami nazývanými šupiny, ktoré sú súčasťou vonkajšej kože alebo epidermy. Šupiny sa skladajú z vláknitého proteínu nazývaného keratín, ktorý tvorí aj šupiny iných plazov. Tieto šupiny prekrývajú švy medzi kosťami schránky a dodávajú jej pevnosť. Niektoré korytnačky nemajú zrohovatené chrasty. Napríklad korytnačka kožnatá a korytnačka mäkkýš majú namiesto toho pancier pokrytý kožovitou kožou.
Najväčší žijúci
Najväčším chelonikom je morská korytnačka kožatka veľká, ktorá dosahuje dĺžku panciera 200 cm a hmotnosť viac ako 900 kg. Sladkovodné korytnačky sú vo všeobecnosti menšie, ale pri najväčšom druhu, ázijskej korytnačke softshell Pelochelys cantorii, bolo zaznamenaných niekoľko jedincov, ktorí merali až 200 cm alebo 80 palcov (Das, 1991). To je menej ako u známejšej korytnačky aligátorovej, najväčšieho chelonika v Severnej Amerike, ktorá dosahuje dĺžku panciera až 80 cm a hmotnosť približne 60 kg.
Najdlhšia fosílna korytnačka, Archelon, bola viac ako dvakrát dlhšia ako korytnačka kožnatá, až 4,5 metra.