Darwinovu medailu udeľuje Kráľovská spoločnosť raz za dva roky. Udeľuje sa za prácu v oblastiach biológie, v ktorých pôsobil Charles Darwin. To znamená evolúciu, populačnú biológiu, biológiu organizmov a biologickú diverzitu. Prvýkrát bola udelená v roku 1890. Jej súčasťou je odmena 2 000 libier.

O cenu sa môžu uchádzať kandidáti zo Spoločenstva národov alebo Írskej republiky, pričom sa vyžaduje, aby boli buď občanmi takéhoto štátu, alebo v ňom žili najmenej tri roky pred nomináciou.

Od svojho vzniku bola medaila udelená viac ako 60-krát. Prvýkrát bola udelená Alfredovi Russelovi Wallaceovi, ktorý nezávisle od neho vytvoril teóriu evolúcie prirodzeným výberom.