Vytvorenie
Whedon prišiel s nápadom na seriál po prečítaní románu The Killer Angels o bitke pri Gettysburgu počas americkej občianskej vojny. Chcel sledovať ľudí, ktorí bojovali na porazenej strane vojny. Chcel sa pozrieť na ich životy po vojne na okraji civilizácie. Mala to byť taká dráma s množstvom ľudí, ktorí sa snažia vyriešiť svoj život v pionierskom prostredí. Whedon chcel mať seriál, ktorý by bol o tom, keď bol život fyzický a veci sa ľuďom nerodili ľahko. Whedon sa tiež veľmi zaujímal o sci-fi a chcel pre televíziu vytvoriť niečo, čo by bolo charakterovo špinavé.
Joss Whedon chcel pre názov seriálu niečo, čo má silu a pohyb. Mal pocit, že slovo "firefly" má oboje. To, že išlo zároveň o niečo malé so silným názvom, mu vyhovovalo viac. Na základe toho vytvoril loď na spôsob svetlušky.
Formát
Počas nakrúcania prvej epizódy sa Whedon hádal so spoločnosťou FOX, že seriál by sa mal vysielať v širokouhlom formáte. Kvôli tomu nakrúcal scény s hercami na okraji oboch strán, aby ho museli takto zobraziť. Vedenie spoločnosti FOX však pilotný diel odmietlo. Mysleli si, že nie je dostatočne akčný. Nepáčil sa im ani kapitán. V piatok popoludní spoločnosť FOX povedala Whedonovi, že do pondelka rána musí pripraviť nový scenár, inak do toho nepôjdu. Whedon a Tim Minear strávili víkend písaním novej epizódy "The Train Job". V tejto novej epizóde bol kapitán "šťastnejší" a pridali "väčšie ako životné" postavy. Týmito postavami boli poskok "Vrana" a muži s "modrými rukami", ktorí predstavili aj záver v štýle Aktov X.
Návrh scény
Výrobný dizajnér Carey Meyer postavil loď Serenity z dvoch častí. Bola postavená ako kompletná súprava. Mala zabudované stropy a funkčné svetlá ako súčasť kulís, ktoré mohli využívať kamery. Mala aj pohyblivé časti. To pomohlo pri pohybe kamery vo vnútri kulís. Na tejto scénografii boli aj ďalšie dobré veci. Jednou z nich bolo, že diváci mali pocit, že sa skutočne nachádzajú na lodi. Pre Whedona bol dizajn lode veľmi dôležitý. Definoval pre diváka známy priestor. Chcel ukázať, že je jednoduchá a že je "otlčená, ale obývaná a nakoniec je to domov". Každá miestnosť mala svoju atmosféru, ktorá sa zvyčajne prejavovala farbou náteru.
Ich malý rozpočet bol dôvodom, prečo sa pri rozprávaní príbehu z veľkej časti využívala loď. Keď sa postavy dostali mimo lode, všetky svety mali pozemskú atmosféru a farby. Nemohli si dovoliť vybudovať cudzie svety.
Hudba
Tématickú pieseň "The Ballad of Serenity" napísal Joss Whedon a naspieval ju Sonny Rhodes. Whedon napísal pieseň ešte pred schválením seriálu spoločnosťou Fox. Raná nahrávka, ktorú Whedon nahral, sa nachádza na vydaní DVD. Soundtrack k seriálu vyšiel na CD 8. novembra 2005 vo vydavateľstve Varèse Sarabande. Hudobný sprievod zodpovedá miešaniu kultúr v seriáli. Hudobným podkladom seriálu bola kovbojská gitara zmiešaná s ázijským nádychom. Hudbu k seriálu napísal Greg Edmonson. Povedal, že písal pre emócie daného momentu.
Odlievanie
Pri obsadzovaní deväťčlenného štábu sa Whedon najprv pozrel na hercov a na to, ako vychádzajú s ostatnými. Všetkých deväť členov štábu bolo vybraných pred začiatkom natáčania. Počas natáčania pôvodného pilotného filmu Serenity však Whedon videl, že herečka obsadená do úlohy Inary Serry (Rebecca Gayheart) sa na túto úlohu nehodí. Morena Baccarin sa zúčastnila konkurzu na túto úlohu a o dva dni neskôr už bola na pľaci vo svojom prvom televíznom seriáli.
Whedon požiadal Nathana Filliona, aby si zahral hlavnú úlohu Malcolma Reynoldsa. Po tom, čo mu povedal o nápade na seriál a ukázal mu pilotný film, Fillion chcel túto úlohu. Fillionovi niekoľkokrát volali, aby si úlohu prečítal, kým ho obsadili.
Alan Tudyk sa zúčastnil konkurzu a bolo mu povedané, aby sa vrátil na skúšku s možnou Zoes (manželkou postavy). Zostalo len na neho a jednu ďalšiu osobu. Zoes nevyšla a Tudyk bol poslaný domov. Zavolali mu, že úlohu aj tak dostal.
Veteránka sci-fi a fantasy, herečka Gina Torres (Matrix Reloaded, Xena: Princezná bojovníčka), najprv nechcela hrať v ďalšom sci-fi seriáli, ale "presvedčila ju kvalita zdrojového materiálu". Ako spomína: "Takže ste mali tieto náročné postavy obývajúce náročný svet a to vytvára skvelý príbeh. A ŽIADNI MIMOZEMŠŤANIA!"
Adam Baldwin vyrastal na westernoch. Postava Jaynea Cobba bola pre neho ako stvorená.
Kanadská herečka Jewel Staite je herečkou od svojich deviatich rokov. Svoj konkurz z Vancouveru nahrala na video. bola požiadaná, aby prišla do Los Angeles na stretnutie s Whedonom, kde bola obsadená do úlohy Kaylee Frye, lodnej inžinierky.
Sean Maher si pamätá, že si túto úlohu prečítal a postava Simona Tama sa mu páčila. Povedal, že to bola Whedonova osobnosť a vízia, ktorá "spečatila dohodu". Na úlohu Simonovej sestry Whedon zavolal Summer Glau na konkurz a skúšku v ten istý deň. Glau prvýkrát pracovala pre Whedona na epizóde seriálu Angel. O dva týždne neskôr jej Whedon zavolal, aby jej oznámil, že úlohu získala. Bola to Glauina prvá hovorená úloha.
Televízny herecký veterán Ron Glass (Barney Miller, All in the Family) povedal, že až do seriálu Firefly neuvažoval o úlohe vo sci-fi westerne, ale zamiloval si scenár pilotného filmu a postavu Shepherda Booka.