Koncert je hudobné dielo pre sólový nástroj a orchester. Keď orchester hrá na koncerte, môže hrať symfóniu (skladbu pre orchester) a môže hrať koncert (so sólistom). Ak sú sólovým nástrojom husle, skladba sa nazýva "husľový koncert", ak je to klavír, nazýva sa "klavírny koncert" atď. Orchester sprevádza sólistu. To znamená, že je to sólista, kto rozhoduje o tom, ako rýchlo alebo pomaly bude hrať. Dirigent by mal počúvať, ako chce sólista hrať, a zabezpečiť, aby orchester citlivo sprevádzal.

Slovo "concerto" je talianske slovo (druhé "c" sa vyslovuje ako anglické "ch"). Znamená "dohodnúť sa" alebo "hrať spolu". Anglické množné číslo je "concertos".

Koncert sa stal populárnym v 17. storočí v Taliansku. Niektoré koncerty mali niekoľko sólistov namiesto jedného. Tento druh koncertu sa nazýval concerto grosso.